창의적인 인벤토리 관리 로봇, Aris-Imr

Li Xuan과 Liu Zhe가 개발한 창의적인 창고 관리 솔루션

유이봇 로보틱스와 SF 공급망은 높은 랙이 있는 큰 창고를 위한 지능형 재고 추적 솔루션을 공동 개발했습니다. 리프팅 모듈이 장착된 Aris-IMR은 15미터 높이의 랙이 있는 거의 30,000 평방미터의 창고에서 11.5시간 내에 자율적인 재고 추적을 완료할 수 있습니다. Aris-IMR은 낮과 밤에 계속 재고 추적 작업을 수행합니다.

Aris-IMR의 제작은 dynamicslam, 3D 레이저 장애물 회피, 대형 데이터베이스 등의 기술을 활용합니다. 단일 실행 시간은 20시간 이상이며, 높은 랙에서의 스캔 범위는 15mm에서 15m까지입니다.

사용자는 원격으로 로봇에게 작업을 지시할 수 있습니다. 로봇은 현장에 인력이 없어도 (밤, 주말) 작업을 자동으로 수행할 수 있습니다. 그런 다음 작업 보고서를 생성하고 사용자에게 보냅니다.

개발은 2020년 10월 10일에 시작되었으며, R&D 기간은 1년입니다. 대규모 창고의 창고 자동화를 탐구하면서, YOUIBOT는 ARIS-IMR (지능형 재고 추적 로봇)을 개발하여 초대형 창고에서의 수동 재고, 물자 관리의 혼란, 정보화의 저수준 등으로 인한 문제를 효과적으로 해결했습니다. 이 솔루션은 전통적인 재고 관리를 바꾸었고, 지능형 창고 산업에 큰 차이를 만들었습니다. 이는 전 세계 창고 산업의 이정표입니다.

세계적으로 유명한 공급망 기업의 대규모 창고에는 다양한 규격의 화물 위치가 많이 있으며, 최대 높이는 12미터에 이릅니다. 시장에 있는 기존 로봇이 이 높이까지 센서를 들어올리는 것은 어려운 일입니다. 마스트와 스캔 장치가 장착된 ARIS-IMR은 랙의 최상층 (최대 12-15m)까지 마스트를 이동시키고, 땅에서 15mm 떨어진 위치까지 내려가는 등 다양한 높이의 화물 위치 문제를 해결하는 데 성공했습니다. 스캔 모듈은 1.8미터의 범위를 커버하며 팔레트와 상품의 바코드를 스캔할 수 있습니다. 로봇은 공압 장치를 사용하여 높이를 정확하게 제어하여 높은 랙에서 낮은 랙, 또는 낮은 랙에서 높은 랙 순서로 바코드를 레벨별로 스캔하고 기록합니다.

이 디자인은 2022년 A' 로보틱스, 오토마톤 및 자동화 디자인 상에서 동상을 수상했습니다. 동상 A' 디자인 상은 예술, 과학, 디자인, 기술의 모범 사례를 포함하여 뛰어난 창의력과 기발함을 보여주는 디자인에 수여됩니다. 그들은 강력한 기술적 및 창의적 기술을 보여주고 삶의 질 향상에 기여하며, 세상을 더 나은 곳으로 만듭니다.